2017年9月24日，一（1）班李炅臻同学参加了“姑苏杯”第十届苏州家庭机器人比赛。

李炅臻同学的参赛项目是四足仿生竞走。

李炅臻同学的仿生机器人作品名叫“绿豆蛙”。

“绿豆蛙”由机械机构系统、驱动系统、无线控制系统三大系统组成。

1、机械结构系统：系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度；

2、驱动系统：利用电动传动与链条、轮系、谐波齿轮进行间接驱动，给各个关节有序运动；

3、无线控制系统：由遥控器与接收机完成，遥控器采用杆式发射机；接收机安装在青蛙机器人的身体上用来接收，把接收来的信号转换为脉冲输送给电子部件，青蛙就能完成我们发出的指令。

初生牛犊不怕虎，李炅臻同学在赛场上沉着冷静，发挥了最好的状态。

李炅臻同学平时就喜欢拼装各类玩具，对玩具的组装、拆卸、原理、维修就有浓厚的兴趣。

通过此次活动，李炅臻同学受益匪浅，获得了大大的丰收：

1.开拓眼界，让她意识到平时所得的知识不仅只是为了考虑，还能够为我们的日常生活带来意想不到的便利与乐趣；

2.进一步提高孩子对科学知识更浓厚的兴趣，让她知道平时认认真真学习的重要性；

3.能够给孩子和家长都带来乐趣，孩子感受到创造和成功的快乐，家长体会到亲子交流的幸福。（13）

李炅臻小朋友，为你加油，为你点赞！

相信具有智慧、创意的勤惜学子能在李炅臻小朋友的带领下培养对科技制作的兴趣，不断提高动手实践的能力。

勤惜萌娃齐出发，期待你们的精彩！